“في المقالات السابقة ، قدم المحرر محركات المؤازرة ومحركات عزم الدوران ومحركات التردد المتغير. ومع ذلك ، هل تعلم أن هناك أنواعًا أخرى من المحركات تعتمد على وظائفها؟ من أجل تحسين فهم الجميع للمحركات ، ستقدم هذه المقالة محركات التحكم الجزئي ومحركات القرص الكامل.
“
في المقالات السابقة ، قدم المحرر محركات المؤازرة ومحركات عزم الدوران ومحركات التردد المتغير. ومع ذلك ، هل تعلم أن هناك أنواعًا أخرى من المحركات تعتمد على وظائفها؟ من أجل تحسين فهم الجميع للمحركات ، ستقدم هذه المقالة محركات التحكم الجزئي ومحركات القرص الكامل.
1. محرك التحكم الجزئي
محركات الميكروكونترولر هي محركات دوارة صغيرة الطاقة لها وظائف محددة.
يستخدم محرك التحكم كعنصر تنفيذي وعنصر كشف وعنصر حسابي في نظام التحكم. من حيث مبدأ العمل ، لا يوجد فرق جوهري بين محرك متحكم فيه دقيق ومحرك عادي ، ولكن الوظائف مختلفة. تتميز المحركات العادية بقوة عالية وتركز على مؤشرات الأداء مثل بدء تشغيل المحرك وتشغيله وكبحه ، بينما تكون الطاقة الخارجة لمحرك التحكم صغيرة ، مع التركيز على دقة التحكم وسرعة الاستجابة والموثوقية التشغيلية للمحرك. في الوقت الحاضر ، هناك العديد من أنواع محركات التحكم الدقيقة المنتجة في الداخل والخارج.
يتم وصف مبدأ العمل الأساسي وخصائص الاستخدام للعديد من محركات التحكم الصغيرة الشائعة الاستخدام أدناه.
المحرك غير المتزامن أحادي الطور (المحرك غير المتزامن أحادي الطور) هو نوع من المحركات يتم تشغيله بواسطة مصدر طاقة تيار متردد أحادي الطور 220 فولت. إنه مناسب للمعدات الصناعية الصغيرة والأجهزة المنزلية التي لديها طاقة أحادية الطور فقط (طاقة أحادية الطور) .
مولد التاكوجينور هو مولد صغير يقيس سرعة الدوران ، وهو يحول سرعة الدوران الميكانيكية المدخلة إلى خرج إشارة جهد ، ويتطلب أن تكون إشارة جهد الخرج متناسبة مع سرعة الدوران. تنقسم المولدات التاكوجينية إلى فئتين: مولدات تاكيورتر DC ومولدات تاكيورتر AC.
تتمثل وظيفة محرك سيرفو في تحويل إشارة جهد الدخل إلى الإزاحة الزاوية أو خرج السرعة الزاوية على العمود ، وتتغير سرعته وتوجيهه مع حجم واتجاه إشارة جهد الدخل للتحكم في المحرك. يمكن للمحرك المؤازر أن يحمل حمولة معينة ويستخدم كعنصر تنفيذي في نظام التحكم الآلي ، لذلك يطلق عليه أيضًا المحرك التنفيذي. على سبيل المثال ، في مخرطة CNC ، يتم سحب الأداة بواسطة محرك مؤازر ، وسيسحب الأداة لقطع الجهاز وفقًا لشكل الهدف المحدد. في الأيام الأولى ، كانت طاقة الخرج للمحركات المؤازرة صغيرة ، وكان نطاق الطاقة بشكل عام 0.1 إلى 100 واط.في الوقت الحاضر ، تطورت تقنية المؤازرة بسرعة ، وظهرت محركات مؤازرة عالية الطاقة بعدة كيلووات واحدة تلو الأخرى.
يقوم محرك الخطوة بتحويل إشارة النبضة إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. المتطلبات الرئيسية: حساسة ، دقيقة ، خفيفة الوزن ، صغيرة الحجم ، عملية موثوقة ، استهلاك منخفض للطاقة ، إلخ.
تُستخدم آلة المحاذاة الذاتية لنقل الزاوية أو الإشارة أو التحويل في نظام التحكم الأوتوماتيكي ، وعادة ما يتم استخدام اثنين أو أكثر من آلات المحاذاة الذاتية المتطابقة معًا. هناك نوعان من آلات المحاذاة الذاتية: نوع التحكم ونوع عزم الدوران ، واستخداماتها مختلفة. يتم استخدام التقويم التلقائي من نوع عزم الدوران كمؤشر لزاوية الدوران لمسافات طويلة ، ويمكن للمحاذاة التلقائية من نوع التحكم تحويل زاوية الدوران إلى إشارة كهربائية.
ينقسم هيكل آلة الزاوية الذاتية إلى جزأين: الجزء الثابت والدوار ، ويظهر هيكل آلة الزاوية الذاتية للتلامس في الشكل أدناه.
1-الجزء الثابت ؛ 2-الدوار ؛ 3-التخميد لف 4-فرشاة ؛ 5-الطرف ؛ 6-الانزلاق مخطط الحلقات الهيكل الأساسي آلة المحاذاة الذاتي
من أجل إزالة الفرشاة ، يضع محرك التيار المستمر بدون فرش المحرك على الجزء الثابت ، والدوار مصنوع من مغناطيس دائم. هذا الهيكل هو عكس محرك التيار المستمر العادي ؛ ومع ذلك ، حتى هذا التغيير لا يكفي ، لأن يتم تمرير عضو الإنتاج على الجزء الثابت من خلال التيار المستمر ، وبعد ذلك يمكن توليد مجال مغناطيسي ثابت فقط ، ولا يزال المحرك غير قادر على الدوران. من أجل جعل المحرك يدور ، من الضروري تبديل أطوار لفات المحرك الثابت للجزء الثابت بشكل مستمر ، بحيث يمكن تغيير المجال المغناطيسي للجزء الثابت باستمرار مع موضع الدوار ، بحيث يكون المجال المغناطيسي للجزء الثابت والدوار مغناطيسيًا دائمًا يمكن للمجال أن يحافظ دائمًا على زاوية الفضاء اليمنى واليسرى ، ويولد عزمًا يدفع الدوار إلى الدوران.
2. محرك قرصي كامل
يشير محرك القرص الكامل إلى محرك طويل العمر وعزم الدوران ، والذي يمكنه تلبية أي ظروف طريق معقدة. يجمع المحرك بين عجلة القيادة والمحرك في كلية ، والتي لا تتمتع بمظهر جميل فحسب ، بل تتميز أيضًا يبلغ عزم الدوران أكثر من 3 مرات من المحرك العادي الذي لا يحتوي على فرش ، ويبلغ العمر الافتراضي أكثر من ضعف عمر المحركات العادية التي لا تحتوي على فرش ، وهو الخيار الأفضل للمستهلكين الذين يسعون وراء الموضة والقوة.
يستخدم محرك القرص الكامل نوعًا جديدًا من المواد المغناطيسية الدائمة ، وهي مادة مغناطيسية دائمة لها أكبر طاقة مغناطيسية لكل وحدة حجم بين جميع المواد المغناطيسية في الوقت الحالي.لديها تدفق مغناطيسي يصل إلى 320 ، وتعتمد 7 قنوات قيادة ، 12 مجموعة نقل و 56 مستوى طاقة مغناطيسية. تعمل 3 وحدات تحكم موفرة للطاقة CPV على زيادة عزم دوران المحرك بنسبة 30٪ ، وتقليل استهلاك الطاقة بنسبة 10٪ ، وزيادة عدد الأميال المستمرة بمقدار 1/3 ، والحصول على طاقة أقوى وأميال مستمرة أطول ، وتحقيق الطاقة الفائقة واستهلاك الطاقة المنخفض للغاية لمحركات الطاقة المغناطيسية.أحدث المزيج المثالي ثورة في المشاكل التقنية للطاقة الكبيرة والأميال القصيرة للمحركات المغناطيسية التقليدية.