كتقسيم فرعي لصناعة الروبوتات ، تعتمد الروبوتات الأمنية على الاحتياجات الفعلية وتستخدم لإكمال المهام مثل الحماية الأمنية ومراقبة الدوريات ومراقبة الكوارث ومراقبة الغازات الضارة ، وذلك لتقليل وقوع الحوادث وتقليل فقدان الحياة والممتلكات. على الرغم من أن روبوت الأمان في مهده ، إلا أنه يتمتع بإمكانيات تطوير كبيرة وآفاق تطبيق واسعة في ظل طلب السوق الهائل.
كمؤسسة ذات تقنية عالية مع أكثر من 60 براءة اختراع أساسية وأكثر من 10 جوائز في مسابقات الابتكار وريادة الأعمال ، طورت Wanwei Robot والجامعة الوطنية السابقة لتكنولوجيا الدفاع بالاشتراك أول روبوت خدمة أمن ذكي في البلاد ANBOT ، وروبوتات دورية أمنية مطورة بشكل مستقل وأنظمة تزويد العملاء بالروبوتات المتنقلة وما يتصل بها من حلول تطبيقات البحث والتطوير / التصنيع. تُستخدم روبوتات الدوريات في شركات الأمن ومستودعات المواد والمناطق الحساسة الرئيسية والسجون والمطارات والمجتمعات والمجمعات الصناعية وسيناريوهات أخرى.
نظام روبوت الأمان
الروبوت الأمني هو نظام معقد يتضمن التحكم في الهيكل ، والاستشعار ، والحصول على البيانات ونقلها ، ومراقبة الخلفية. يشتمل نظام الأجهزة الموضح في الشكل أدناه على جيمبال ، وتصوير حراري بالأشعة تحت الحمراء ، وكاميرا ضوء مرئي ، وليدار ، ومقياس اهتزاز الليزر ، وضوء الرؤية الليلية ، ووحدة ملاحة ، وشاسيه دفع رباعي ، وهوائي. ميزات النظام والروبوت الأمني:
· واجب الدورية: تجنب العوائق بشكل مستقل ، تحديد المواقع بشكل مستقل ، الشحن الذاتي ؛
مراقبة بانورامية بزاوية 360 درجة: تم تجهيز الروبوت بكاميرات رؤية ليلية عالية الدقة وأنظمة مراقبة تقليدية لتشكيل أمان ثلاثي الأبعاد ، ويوفر تخزين الفيديو والاستعلام عن الفيديو التاريخي ؛
المراقبة والإنذار المبكر: تم تجهيز الروبوت بمعدات مراقبة مختلفة مثل اكتشاف الدخان والتصوير الحراري يكتشف الشذوذ ويمكنه التحذير تلقائيًا ؛
الاكتشاف الذكي: يمكن للروبوت جمع البيانات ومراقبتها مثل الصور الشخصية والمركبات والمشاة والعناصر الشاذة المحددة أثناء عملية العمل ؛
· المناولة والتحذير والردع عن بعد.
· بث دورية ، مرشد سياحي ؛
الطلب على إمدادات الطاقة من الروبوتات الأمنية
إن جهاز التوجيه المؤازر لروبوت الأمان هو مركز طاقة الروبوت ، وتوفر وحدة تحويل الطاقة الطاقة لهذا الغرض وتضمن التشغيل المستقر والموثوق لمعدات التوجيه المؤازرة. استخدم العميل من قبل حل شريحة التحكم في الطاقة ، والذي يحتوي على العديد من الأجهزة الطرفية ، كما أن موثوقية المنتج واتساقه منخفضان. وفي الوقت نفسه ، يعمل الروبوت بشكل أساسي في الهواء الطلق ، وتكون القدرة على التكيف مع البيئة أكثر تعقيدًا. كيفية ضمان إمداد ثابت للطاقة والتشغيل الموثوق به على المدى الطويل للنظام إنه الاتجاه الذي يعمل به المهندسون بجد ، وتعمل وحدة الطاقة Vicor على حل المشكلات الصعبة للنظام:
كفاءة عالية: ضمان عمر بطارية النظام والتصميم الأمثل لنظام الطاقة ؛
حجم صغير: محدود بمساحة تركيب الروبوت ، يجب أن يكون حجم الأجهزة الطرفية صغيرًا قدر الإمكان ؛
موثوقية عالية واستقرار طويل المدى: يعمل الروبوت في الهواء الطلق ، ويحتاج نظام الطاقة إلى إنتاج مستقر وموثوق في البيئات القاسية مثل ارتفاع درجة الحرارة وضربات الصواعق ؛
معالجة بسيطة لتبديد الحرارة: لا تزال وحدة الطاقة لديها خرج ثابت تحت الطاقة القصوى ، الأمر الذي يتطلب معالجة مناسبة لتبديد الحرارة.يتوقع مهندس النظام أن يكون تصميم تبديد الحرارة لوحدة الطاقة بسيطًا قدر الإمكان ؛
مخطط كتلة إمداد الطاقة لروبوت الأمان
يتمثل الاختلاف الأكبر في روبوت الأمان في مرونته ، والتي تكون عمومًا بالدفع الرباعي أو الدفع الرباعي ويمكن توجيه العجلات. يتم استخدام PI3526 و PI3740 من Vicor في هذا النظام: يتم استخدام بطارية 48 فولت لتشغيل النظام ، ويتم تحويل مصدر الطاقة 48 فولت إلى جهد 24 فولت المطلوب بواسطة أجهزة التوجيه الأربعة من خلال PI3740. يستخدم PI3740 أيضًا كبطارية احتياطية ، مزود الطاقة ؛ PI3526 يحول مصدر طاقة 48 فولت إلى جهد 12 فولت لتشغيل معالج النظام.
ميزات Vicor PI3526 و PI3740
PI3526 عبارة عن منظم باك للمدخلات 48 فولت (30-60 فولت) ، وهو حل النطاق الحالي الأعلى في المحفظة لتطبيقات 48 فولت المباشر إلى نقطة التحميل (PoL) ، مما يحافظ على جميع الميزات الرائدة في الصناعة لمنظمي باك 48 فولت الحالي . في الوقت نفسه ، يوفر أداء طاقة أعلى مرة واحدة من المنظمين PI354x مع زيادة بنسبة 40٪ فقط في حجم الحزمة. يمكن أن يتوازى المنظم PI3526 بسهولة مع مجموعات تصل إلى 3 منظمات لدعم التطبيقات الحالية ذات الحمل العالي والمتوفر في حزمة LGA SiP مقاس 10×14 مم.
يدعم منظم التعزيز باك الجديد PI3740 نطاق جهد التشغيل من 8 إلى 60 فولت تيار مستمر ويمكنه توفير ما يصل إلى 140 واط من الطاقة وما يصل إلى 8 أمبير من تيار الخرج بكفاءة تصل إلى 96٪. يدمج PI3740 تقنية التحويل عالية التردد ذات الجهد الصفري (ZVS) الخاصة بشركة Vicor ، وهي تتميز بكفاءة تحويل عالية ، ووحدة طاقة كثافة الطاقة. تعتبر PI3526 و PI3740 مثالية للسيارات ، والصناعية ، وأتمتة الاختبار ، وإضاءة LED ، وتطبيقات شحن البطارية . مثالي.
مزايا تزويد الطاقة Viocr في النظام
PI3526 و PI3740 صغيران الحجم وعاليان الكفاءة وعاليان في التكامل ، ويمكنهما تلبية متطلبات إمداد طاقة النظام لروبوتات الأمان ؛
يتميز PI3526 و PI3740 بخصائص جهد الدخل الواسع ومرونة الوحدة العالية.حتى إذا تغيرت مواصفات المنتج والنماذج الطرفية ، فلا داعي لتغيير تصميم مصدر الطاقة ، مما يقلل من تكلفة إدارة قائمة المواد ويفضلها مديرو النظام ؛
يقلل التكامل العالي لوحدات Vicor من استخدام الأجهزة الطرفية ويحسن الموثوقية التشغيلية والاستقرار ؛
· مزود طاقة وحدة Vicor حاصل على شهادة التأهيل ، والتي توفر ضمانًا للتأهيل لمنتجات العملاء المباعة في الخارج ؛
· إن تبديد الحرارة PI3526 بسيط ، ويضمن تصميم تبديد الحرارة الموزع استمرار تشغيل النظام بشكل مستقر وموثوق في بيئات العمل الخارجية القاسية.
التحقق من النظام
لدى Wanwei Robot نظام بحث وتطوير كامل ، ولا تنعكس قدرته التنافسية الأساسية فقط في التحكم في هيكل المؤازرة المؤازر المطبق في المشاهد الخارجية ، ولكن لديه أيضًا إدارة كاملة للمحطات الطرفية ونظام التفاعل. لدى Wanwei Robot أيضًا أبحاثه الخاصة حول الملاحة وتحديد المواقع وخوارزمية GPS التفاضلية. تتمتع الروبوتات الخارجية بخصائص المرونة في تجنب العوائق ، وما إلى ذلك ، ولديها قدرة قوية على التكيف مع السيناريوهات المختلفة. تولي Wanwei أهمية كبيرة لعملية تطوير المنتج ولديها آلية تحكم كاملة وعملية اختبار كاملة:
اختبار الوحدة: يتم اختبار ثبات الحمل ، ودرجة الحرارة البيئية العالية والمنخفضة ، وحماية المخرجات والارتفاع في ظل ظروف الحمل الكامل لمصدر الطاقة ؛
· الاختبار في ظل ظروف تشغيل محاكية: قم بتقييم التفاعل الكامل ، وأداء النقل والحماية عند الاختبار في ظل ظروف تشغيل محاكية ؛
· الاختبار الميداني: التقييم الكامل لموثوقية تشغيل الروبوت واستقراره تحت أقسام الطرق المختلفة. وتشمل طرق الاختبار في الميدان اختبارات على مطبات السرعة ، والطرق الحجرية الدافئة ، والحفر ، وما إلى ذلك ؛
التعاون المستقبلي
في المرحلة المبكرة من التعاون ، استجاب مهندسو Vicor في الوقت المناسب ، وحلوا المشكلات بسرعة ، وقدموا الدعم الفني الكامل ، وقدموا رؤى فريدة حول كيفية الجمع بين وحدة الطاقة وتصميم النظام ، وهو أحد الأسباب الرئيسية للنجاح إدخال حل الطاقة. من المعتقد أنه مع التعاون الوثيق المتزايد بين الطرفين ، ستظهر المزيد من المنتجات في المستقبل لمرافقة الإنتاج والحياة لجميع مناحي الحياة.
The Links: 2MBI50F-120 LM32K101